(itouchbot.fingertip
Fingertip
p0
(dp1
S'above_pos'
p2
(itouchbot.position
Position
p3
(dp4
S'ax_5'
p5
F21.782
sS'yaw'
p6
F-90.312
sS'ax_3'
p7
F258.675
sS'pitch'
p8
F90.0
sS'y'
p9
F-256.789
sS'x'
p10
F-101.132
sS'ax_4'
p11
F74.255
sS'z'
p12
F112.62
sS'ax_2'
p13
F-63.243
sS'roll'
p14
F180.0
sS'ax_1'
p15
F112.62
sbsS'name'
p16
S'1round_9mm'
p17
sS'finger_number'
p18
I1
sS'extension2'
p19
I130
sS'extension1'
p20
I1412
sS'slide_pos'
p21
(itouchbot.position
Position
p22
(dp23
g5
F21.782
sg6
F-90.312
sg7
F258.675
sg8
F90.0
sg9
F-256.789
sg10
F-131.132
sg11
F74.255
sg12
F112.62
sg13
F-63.243
sg14
F180.0
sg15
F112.62
sbsb.
